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當柴油汽車行駛時，發現爬坡能力降低，加速能力變差，則說明發動機動力(即輸出功率)已經不足。動力不足的原因一般可分兩大類：一是供油量不足情況下的動力不足，另一是供油量充足的動力不足。

若運轉尚平穩，則供油量不足的常見原因有：柱塞、出油閥偶件磨損，輸油泵不良，溢流閥不良，柴油濾清器堵塞，加油操縱臂加油不到位，熄火拉桿復位不良，調速彈簧松弛等。

若運轉不平穩，則供油量不足的常見原因有：柱塞、出油閥偶件的不均勻磨損，個別缸噴油器堵塞，個別缸柱塞彈簧折斷或柱塞芯被卡死，燃油中含有水或空氣，調速器內部桿系絞聯處磨損松曠，供油齒桿不夠靈活等。

發動機的輸出功率要靠一定量的燃油供應來保證，充足而不過份的燃油供應是使發動機能輸出額定功率的前提。但并不是說，只要供油量足夠，就一定能達到額定的功率，因為這里存在著噴入汽缸的燃油是否能充分燃燒，并將它們內含的化學能高效率地轉化為發動機運轉的機械能的問題。

供油量充足、甚至耗油量已偏大的情況下，發動機仍感動力不足，常見原因有：供油量不均勻、噴油不正時、噴油泵挺桿鎖緊螺母松動、噴油器噴射壓力過低或針閥被卡死在關油位置、調速器調整不良、燃油質量不好、汽缸壓力降低、空氣濾清器堵塞、消音器堵塞、汽車行走裝置調整不良等。

當供油量充足而發動機仍感動力不足時，有一個共同的特征，就是燃燒不良。因此伴隨著動力不足，總是會有排黑煙濃重，耗油量大，發動機過熱等故障現象同時表現出來，這就與供油不足而引起的動力不足形成了不難分辨的區別。